|
|
|
2008³â01¿ù21ÀÏ 00½Ã00ºÐ |
|
|
|
|
±¹³»ÃÖÃÊ°³¹ß ¼ö¼ú·Îº¿ »çÀå(ÞÝíú)À§±â Çؿܼ È£Æò¡¦±¹³»°³¹ß ¾÷ü ¾ø°í, ¿¬±¸ºñ ºÎÁ· |
|
»ê¾÷È¿¡ ÃÊ÷ ¸ÂÃá ¼±Åðú ÁýÁß Àü·« ÇÊ¿ä
¿ì¸®±â¼ú·Î ¸¸µç ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÌ »çÀåµÉ À§±â¿¡ óÇß´Ù. ¾ç¹æÇâ ¹æ»ç¼± Åõ½Ã±â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(Biplane fluoroscopy robot system:BFRS)À̶ó ºÒ¸®´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ´ÙºóÄ¡·Î ´ëº¯µÇ´Â ¼ö¼ú·Îº¿°ú´Â ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÇØ¿Ü¿¡¼µµ È£ÆòÀ» ¹ÞÀ¸¸é¼ ¶Ç ´Ù¸¥ °¡´É¼ºÀ» ¿°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¬±¸ºñ ºÎÁ·°ú ±¹³»°³¹ß¾÷ü ºÎÀç·Î ÇØ¿Ü·Î ÀÌÀüµÇ°Å³ª ¾ø¾îÁú À§±â¿¡ ³õ¿´´Ù.
¡ß 7³â°£ 42¾ï¿ø ÅõÀÔ…»õ ½Ã½ºÅÛ ¼¼°è°¡‘ÁÖ¸ñ'
BFRSÀº Áö³ 2002³âºÎÅÍ º¸°Çº¹ÁöºÎ ÀÇ·á±â±â ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ¿¬±¸ Áö¿øÀ¸·Î 6³â °£ ¸Å³â 7¾ï¾¿ ÇѾç´ëÇб³ ‘Â÷¼¼´ë Áö´ÉÇü ¼ö¼ú½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¼¾ÅÍ(¼ÒÀå ±è¿µ¼ö)'¿¡¼ ÅõÀԵŠÀÓ»ó½ÇÇè ¹× Á¦Ç°È °úÁ¤ µîÀ» ³²°Ü ³õÀº »óȲÀÌ´Ù.
BFRS´Â ôÃß°æ ³ª»ç¸ø »ðÀÔ¼ú ¸ðÀÇ ½Ã¼ú °á°ú ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿¡ ºñÇØ ¾à 1/3 Á¤µµ ½Ã¼ú½Ã°£À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ¼ö¼ú Àü °èȹ°ú ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ½Ã¼úÀÌ Á¤È®È÷ ÀÏÄ¡µÇ´Â °á°ú¸¦ º¸¿´´Ù. ¶Ç ±âÁ¸ÀÇ °í½ÄÀûÀÎ ¼ö¼ú¹æ¹ýº¸´Ù ½Ã¼úÀÚ°¡ ¼Õ½±°Ô ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ¹«¾ùº¸´Ù Á¤È®ÇÑ ½Ã¼úÀ» ªÀº ½Ã°£ ³»¿¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â “BFRSÀº ¼ö¼ú°ú ¸¶Ãë½Ã°£À» ÁÙÀ̸ç, Àü½Å¸¶Ãë ´ë½Å ºÎºÐ¸¶Ãë·Î ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¼ö¼ú »óó¿Í ÃâÇ÷À» ÃÖ¼ÒÈÇØ ¼ö¼ú ÈÄ È¯ÀÚ°íÅëµµ ´ú¾îÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¶Ç “¿µ»óÀ» ÁÖ·Î »ç¿ëÇØ ½Ã¼úÇϴ ôÃß¼ö¼ú, ½Å°æ¿Ü°ú ³ú¼ö¼ú, Á¤Çü¿Ü°ú, À̺ñÀÎÈÄ°ú, ºñ´¢±â°ú µîÀÇ ¼ö¼ú¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.”¸ç “¿ø°Ý ¼ö¼úµµ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ÇöÀç ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ±¹³»Æ¯ÇãÃâ¿øÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, ±¹Á¦Æ¯ÇãÃâ¿øµµ ÁøÇàÁßÀÌ°í, ¼¼°è °¢Á¾ ÇÐȸ¿¡¼µµ È£ÆòÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
<BFRS ¸ð½Äµµ>
BFRS¸ð½Äµµ
¡ß ¼¼°èÀû ±â¼ú·Â ÀÎÁ¤…Çö½ÇÀû ¹®Á¦·Î ÁÂÃÊÀ§±â
½ÇÁ¦ Áö³ 2005³â 4¿ù ½ºÆäÀο¡¼ °³ÃÖµÈ ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼ BFRSÀ» ¹ßÇ¥ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ Âü¼®Çß´ø ¹Ì±¹ Á¸½º ȩŲ½º ´ëÇÐ Å×ÀÏ·¯ ±³¼ö´Â “ÇöÀç »ó¿ëȵŠÀÓ»ó¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ¼ö¼ú ·Îº¿µé°ú ´Ù¸¥ »õ·Î¿î °³³äÀÇ ¼ö¼ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù.”°í ³ô°Ô Æò°¡Çß´Ù.
¶Ç 2006³â 6¿ù ÀϺ» ¿À»çÄ«¿¡¼ °³ÃÖµÈ CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) ¿¡¼ ±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ÇÐȸ ÃÊû¿¬ÀÚ·Î Âü¼®ÇØ ·Îº¿ ¼ö¼ú Ư°À» ÇßÀ¸¸ç, °¿¬ Áß ¼Ò°³ÇÑ BFRS°¡ ÀϺ» ¿¬±¸Áøµé¿¡°Ô ¸¹Àº °ü½É°ú ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¸¹Àº ±¹³»¿ÜÇÐȸ¿¡¼ BFRS°¡ ´ÙºóÄ¡¿Í °æÀïÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À̶ó´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¹®Á¦´Â BFRS°¡ ½Ç¿ëȵDZâ À§Çؼ´Â ¿ì¼± ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ¼Ò 100¾ïÀÇ Ãß°¡Àç¿øÀÌ ÀÖ¾î¾ß µÇ°í, GMP(ÀǾàÇ° Á¦Á¶ Ç°Áú °ü¸® ±âÁØ)¸¦ Åë°úÇϱâ À§Çؼ´Â Á¦ÀÛ¾÷üµµ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±¹³» Çö½Ç»ó ÀÌ´Â ½±Áö ¾ÊÀº »óȲÀÌ´Ù. ±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â “ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» À§ÇØ ±¹³» ´ëºÎºÐÀÇ ÀÇ·á±â±â¾÷üµé¿¡°Ô Á¦¾ÈÀ» ÇغÃÁö¸¸ °ÅÀý´çÇß´Ù.”¸ç ÀÌÀ¯´Â “±â¼ú·ÂÀ̳ª °¡´É¼ºÀº ³ôÀÌ Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Ãʱâ ÅõÀÚºñ¿ëÀÌ 300¾ï ÀÌ»óÀÌ°í, ±¹³»´Â ¹°·Ð Çؿܸ¦ ´ë»óÀ¸·Î ¸¶ÄÉÆÃÀ» ÇؾߵDZ⠶§¹®¿¡ ÀûÁö ¾ÊÀº Àη°ú ºñ¿ëÀÌ ¼Ò¿äµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.”°í ¸»Çß´Ù.
º¹ÁöºÎ°ü°èÀÚµµ “BFRS°³¹ß¿¡ Áö¿øµÈ ¿¬±¸ÀÚ±ÝÀº °³¹ß¿¡ ÇÑÁ¤µÅ Àֱ⠶§¹®¿¡ Ãß°¡Áö¿ø ¿©ºÎ´Â ºÒÅõ¸íÇÏ°í, ±âÁ¸¿¡ ÅõÀÚÇß´ø 40¾ï ÀÌ»óÀÇ ±Ý¾×ÀÌ Ã¥Á¤µÇ±â´Â ¾î·Á¿ï °ÍÀÌ´Ù.”°í ¹àÇû´Ù.
¡ß Ãß°¡¿¬±¸ºñ ¹× °³¹ß¾÷ü Àý½Ç…¼±Åðú ÁýÁß Àü·« ÇÊ¿ä
ÀÌó·³ ±¹³» ÃÖÃÊ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÌ »ó¿ëȸ¦ ¾ÕµÎ°í ÇØ°á¹ýÀ» ¸ø ã´Â ¾Æ½¬¿î »óȲ¸¸ ¿¬ÃâµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±¹³» ÀÇ·á±â±â »ê¾÷ÀÌ ¿Ü±¹¿¡ ºñÇØ Å©°Ô µÚÁ® ÀÖ°í, ÀÇ·á¿ë ·Îº¿¿¡ ÅõÀÚÇÒ ¿©·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Çö½Ç ¶§¹®ÀÌ´Ù. Àü¹®°¡µéÀº °¡Àå Å« ÀÌÀ¯·Î “ÀÇ·á¿ë ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷±â¹ÝÀÌ Á¶¼ºµÇÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®ÀÌ´Ù”°í ÁöÀûÇß´Ù. ¶Ç “Á¤ºÎÀÇ ÅõÀÚ°¡ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¿¡ ÁýÁߵŠÀֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
½ÇÁ¦ BFRS °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÈ ¿ø¹Ý¸¸ Çصµ Á¦ÀÛÀ» À§ÇØ ±¹³»¿¡¼ ¸¸µå´Â °÷ÀÌ ¾ø¾î ÀϺ»¿¡¼ ¸¸µé¾î¿À±âµµ Çß´Ù. ´Ù¸¥ ºÎÇ°À̳ª ±â±âµéµµ ±¹³»¿¡¼ Á¦ÀÛÇÏ´Â °÷ÀÌ ¾ø¾î ¾î·Á¿òÀ» °Þ±âµµ Çß´Ù. »óȲÀÌ ÀÌ·¸´Ùº¸´Ï BFRSó·³ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ³õ°íµµ »ê¾÷±â¹ÝÀÌ ¾ø¾î »ó¿ëȵÇÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ±¹³» Çö½ÇÀÌ´Ù.
µû¶ó¼ ÀÌ·± ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ´Â ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ȸ¦ À§ÇÑ ±â¹Ý½Ã¼³ °³¹ß°ú ¼±Åðú ÁýÁßÀü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
Ä«À̽ºÆ® ÇÑ ±³¼ö´Â “´ÙºóÄ¡¿Í °°Àº ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ ¼¼°è ½ÃÀåÀ» ¼®±ÇÇÏ·Á¸é ¼º´É¸é¿¡¼ ¼¼°èÀû ¼öÁØÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼±Áø ±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áø ÀÇ»ç¿Í ¿¬±¸Àڵ鿡 Áö¿øÀÌ ÁýÁßµÅ¾ß ÇÑ´Ù”°í °Á¶Çß´Ù.
¶Ç “·Îº¿°³¹ßÀ» À§ÇØ ¸Å³â 600¾ï ÀÌ»óÀ» ÅõÀÚÇÏ´Â ³ª¶ó´Â ¿ì¸®³ª¶ó°¡ À¯ÀÏÇÏÁö¸¸ À̸¦ »ê¾÷È¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç ÀçÆíÇØ¾ß ÇÑ´Ù.”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¡ß ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ ±Û·Î¹ú ½Ã°¢À¸·Î Á¢±ÙÇؾß
LG°æÁ¦¿¬±¸¿øÀÌ ÃÖ±Ù ¹ß°£ÇÑ ‘20³â ÈÄ º¸°ÇÀÇ·áºÐ¾ßÀÇ ¹Ì·¡»ó'À̶õ º¸°í¼¿¡ µû¸£¸é “»ý¸í°øÇаú ³ª³ë°øÇÐ, Á¤º¸±â¼ú(IT) °£ÀÇ À¶ÇÕÀ¸·Î ¹Ì·¡¿¡´Â º¸°ÇÀÇ·á ºÐ¾ß °³³äÀÌ ¹Ù²ð °ÍÀÌ´Ù.”¸ç “ÀÌ °°Àº ¹Ì·¡¸¦ ¿¹ÃøÇÏ°í ÁغñÇØ¾ß º¯ÇõÀ» ÁÖµµÇØ°¥ ¼ö ÀÖ´Ù.”°í ºÐ¼®Çß´Ù.
µû¶ó¼ º¸°ÇÀÇ·á ºÐ¾ßÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ÁÖµµÇسª°¡±â À§Çؼ´Â ÀÌ¿¡ µû¸¥ Á¦¹Ý ÀÎÇÁ¶ó¸¦ ºü¸¥ ½ÃÀÏ ³»¿¡ ±¸ÃàÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
ÃÖ±Ù ·Îº¿¼ö¼ú±â±â·Î °¢±¤À» ¹Þ°í ÀÖ´Â ´ÙºóÄ¡ÀÇ °æ¿ì °³¹ß°ú ¸¶ÄÉÆÃÀ» À§ÇØ 1,000¾ï ÀÌ»óÀ» ÅõÀÔÇØ 1´ë´ç 25¾ïÀ̶ó´Â °íºÎ°¡°¡Ä¡¸¦ âÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¹³»¸¸ Çصµ ¹ú½á 5´ë ÀÌ»ó µµÀԵưí, 5´ë Á¤µµ°¡ ´õ µµÀ﵃ °ÍÀ¸·Î ¿¹Á¤µÅ ÀÖ´Ù.
ÀÌó·³ ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ÀÌ °íºÎ°¡°¡Ä¡´Â ¹°·Ð ¼¼°è¸¦ ÁÖµµÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ¾ß¶ó´Â °Í¿¡ ´õ ÀÌ»ó ÀÌÀǸ¦ Á¦±âÇÒ »ç¶÷Àº ¾ø´Ù. µû¶ó¼ BFRS¸¦ »ê¾÷È ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ã¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ´Ü¼øÈ÷ ÀÇ·á¿ë ·Îº¿À̶ó´Â Àǹ̸¦ ³Ñ¾î ±¹³» ÃÖÃÊ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿À̶ó´Â Á¡°ú ¼¼°è º¸°ÇÀǷḦ ÁÖµµÇÒ °¡´É¼ºÀ» ´ã°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ BFRS´Â ÁÖ ÀûÀÀÁõÀÌ Ã´Ãß¼ö¼úÀ̶ó´Â ÃÖ´ë ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. Áï ±¹³» ôÃß¼ö¼ú¼öÁØÀÌ ¼¼°è ÃÖ°í·Î ÀÎÁ¤¹Þ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ BFRS°¡ ±¹³»¿¡¼¸¸ ÀÎÁ¤¹Þ´Â´Ù¸é ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¼¼°è ¼Ó¿¡¼µµ °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â “º¹ÁöºÎ Áö¿øÀ¸·Î ¼¼°è°¡ ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.”¸ç “ÀÌÁ¨ »ê¾÷ȸ¦ ÅëÇØ ¼¼°è º¸°ÇÀǷḦ ÁÖµµÇÒ ±âȸ°¡ ÁÖ¾îÁ³À¸¸é ÁÁ°Ú´Ù.”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑ ´ëÇб³ ·Îº¿°ü·ÃÀü¹®°¡´Â “ÀÌÁ¨ ´Ü¼øÇÑ ±â¼ú°³¹ßÀ» ¶°³ª ±Û·Î¹úÀû ½Ã°¢À¸·Î Á¢±ÙÇÒ »óȲÀÌ µÆ´Ù.”¸ç “Á¤ºÎ°¡ ·Îº¿»ê¾÷ȸ¦ À§ÇØ ¼±Åðú ÁýÁßÀü·«À» Æì´Â °ÍÀº ¹°·Ð °ü·Ã ±â¾÷µéÀÇ Àû±ØÀûÀÎ °ü½É°ú Âü¿©°¡ ÇÊ¿äÇÑ ½ÃÁ¡ÀÌ´Ù.”°í °Á¶Çß´Ù.
|
|
|
|
|
|