기계공학부 조규진 교수(윤성식 연구원, 서울의대 김기원 교수, 서울대 체육교육과 안주은 교수) 공동연구팀
연구팀 개발한 무동력 가변 신축성 '신체 구동식 가변 임피던스 기술' 적용
'사람 근력 보조하는 것만 아니라 동작 패턴 개선'할 가능성 제시
논문 국제 저널 'Science Robotics'에 8월 25일 자에 게재
[보건타임즈] 착용자의 리프트 동작을 부상 위험이 낮은 스쿼트 형태로 유도해주는 무동력 가변 신축성 엑소슈트(사진/영상)가 서울공대 공동연구팀에 의해 개발됐다.
서울대학교 공과대학(학장 차국헌) 기계공학부 조규진(인간중심 소프트 로봇기술 연구센터장) 교수 공동 연구팀(윤성식 연구원, 서울대 의대 김기원 교수, 서울대 체육교육과 안주은 교수)은 엑소슈트를 이용해 사람의 근력을 보조하는 것만이 아니라 동작 패턴을 개선할 가능성을 제시한 연구결과를 이같이 발표했다.
이 연구논문(보기)은 우수성을 인정받아 저명한 국제 저널 '사이언스 로보틱스(Science Robotics)’'에 8월 25일 자로 게재됐다.
무거운 물체를 들어 올리는 작업은 허리에 많은 부담을 줘 부상을 유발할 수 있다.
부상을 예방하기 위해 많은 작업장이나 체육관에선 등을 숙이는 스툽 동작(stoop lifting) 대신 무릎을 구부려서 물체를 들어 올리는 스쿼트 동작(squat lifting)이 권장된다.
하지만 인체 구조상 사람들은 스툽 동작을 더 편하게 느껴 이것이 습관화돼 리프트 동작을 교정하기 위해선 오랜 훈련이 필요하다.
지금까지 자세 교정에 사용돼 온 착용 형 장치들은 대부분 허리를 움직이지 못하게 고정, 압박하는 선에서 그쳤지만 안전한 리프트를 위해선 등, 고관절, 무릎 등 다수의 관절을 일사불란하게 움직여서 사람에게 바람직한 스쿼트 동작을 유도할 수 있는 착용 형 장치가 필요했다.
이에 연구팀은 착용자가 취하는 동작에 따라서 임피던스(신축성)가 변화하는 엑소슈트를 세계 최초로 개발했다.
엑소슈트를 개발한 윤성식 연구원은 "수트의 설계의 핵심은 연구팀이 개발한 '신체 구동식 가변 임피던스(Body-powered variable impedance) 기술'"이라고 밝혔다.
이 기술을 통해 개발된 엑소슈트는 원단, 스트랩, 고무줄 등의 유연한 재료로 만들어진 전신 슈트이며 동력 원이 필요하지 않다 (1차 시작품의 무게: 850g).
가령 착용자가 다리를 펴 있는 상태에서 등을 구부릴 때 엑소슈트는 신축성이 낮아지며 착용자의 스툽 동작을 불편하게 한다.
이때, 엑소슈트는 올바르지 않은 리프트 자세를 억제하는 브레이크처럼 작용한다.
반면, 착용자가 등을 펴 무릎을 구부릴 때 엑소슈트는 신축성이 높아져 편하게 스쿼트 동작을 취할 수 있게 한다.
또 슈트의 신축 과정에서 고무줄에 저장된 에너지는 물건을 든 채 일어나려 할 때 보조하는 힘으로 작용, 착용자가 더 적은 힘으로 스쿼트를 할 수 있도록 도와준다.
사용 목적에 따라 엑소슈트의 고무줄을 바꿔주면 슈트가 착용자의 리프트를 많이 도와주도록 할 수 있을뿐더러 적게 도움이 되게 설정할 수 있다. (논문의 실험에 사용된 세팅에서 슈트는 스쿼트를 할 때 100~150N의 힘으로 척추 기립과 고관절 신전을 도와 3~4J의 탄성 에너지를 저장/방출한다.)
동작이 스쿼트 형태에 가까워질수록 신축성이 높아 움직임이 편해지는 엑소슈트는 착용자가 자발적으로 리프트 동작을 개선하도록 유도하는 효과가 있음이 실험을 통해 밝혀졌다.
이전에 엑소슈트를 사용해 본 경험이 없는 사람 10명을 대상으로 한 실험에서 10명 중 9명이 슈트를 착용한 직후, 리프트 자세가 스쿼트 형태에 가까워지는 방향으로 개선됐다 (10명 평균 스쿼트 지표 35% 개선).
이렇듯 탄성 에너지의 저장과 방출로 스쿼트를 도와주는 효과로 10명 중 9명은 슈트를 통해 스쿼트 동작 시 소모되는 대사 에너지를 절감할 수 있음이 확인됐다 (10명 평균 대사 에너지 소모량 5.3% 감소).
이러한 엑소 슈트의 작용은 리프트 작업에서 작업자들의 허리 부상을 줄임은 물론 작업 효율을 높여주는 효과가 있을 것으로 기대된다는 게 연구팀의 설명이다.
이 연구에서 개발된 '신체 구동식 가변 임피던스(Body-powered variable impedance)'은 리프트뿐만 아니라 다양한 운동 분야의 특성에 맞춰 개량될 수 있는 확장 가능성이 있다.
가령 '걷기, 달리기'와 같은 일상 동작이나 ‘골프, 수영’과 같은 스포츠 동작 등 다양한 분야에서 올바른 전신 동작을 구현하는 것이 중요하다.
이 연구의 책임자 서울대 조규진 교수는 "연구팀이 개발한 기술은 추후 다양한 작업, 스포츠에 접목돼 바른 동작을 유도하는 의복으로 발전, 착용자의 역량을 향상하는 동시에 부상을 방지하는 에 기여할 수 있을 것으로 기대된다"며 이 연구의 의의를 전했다.
기사최종편집일: 2024-04-29 14:16:54
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