ÀÇ»çÇùȸ Á¦1ȸ ÇѸ¶À½ Àü±¹Àǻ簡Á·´ëȸ°¡ 7ÀÏ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸·À» ³»·È´Ù.
À̳¯ ´ëȸ´Â ´ë¼±Èĺ¸ »õ´©¸®´ç ¹Ú±ÙÇý, ¹ÎÁÖÅëÇÕ´ç ¹®ÀçÀÎ, ¹«¼Ò¼Ó ¾Èö¼ö È常¦ ´ë½ÅÇØ ºÎÀÎ ±è¹Ì°æ ±³¼ö, ¿ÀÁ¦¼¼ ±¹È¸ º¸°Çº¹ÁöÀ§¿øȸ À§¿øÀå, ¼±ÁøÅëÀÏ´ç ´ëÇ¥ ÀÌÀÎÁ¦ ÀÇ¿ø, »õ´©¸®´ç ±èÁ¤·Ï ÀÇ¿ø, ±èÈñ±¹ ÀÇ¿ø, ¹ÚÀμ÷ ÀÇ¿ø°ú ½ÅÀÇÁø ÀÇ¿ø, ¹ÎÁÖÅëÇÕ´ç ±èÇö¹Ì ÀÇ¿ø, ÀüÇöÈñ Àü ÀÇ¿ø, ¼±ÁøÅëÀÏ´ç ¹®Á¤¸² ÀÇ¿ø, ´ëÇÑÀå¾ÖÀÎüÀ°È¸ À±¼®¿ë ȸÀå, ¹®ÅÂÁØ Àü º¸°Ç»çȸºÎÀå°ü(Çö ÀÇÇù ¸í¿¹È¸Àå)°ú Àü±¹ °¢Áö¿¡¼ ¸ð¿©µç 3¸¸¿© ¸íÀÇ Àǻ簡Á·µéÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ 1ºÎ¿Í 2ºÎ·Î ³ª´² Ä¡·¯Á³´Ù.
Á¦1ºÎ´Â ³ëȯ±Ô ÀÇÇù ȸÀåÀÇ ´ëȸ»ç¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ´ë¼±Èĺ¸ ¾Èö¼ö È常¦ ´ë½ÅÇÑ ºÎÀÎ ±è¹Ì°æ ±³¼öÀÇ Ãà»ç, ‘ÀǾ÷ÀÇ ¼þ°íÇÔÀ» ±â¸®´Â µ¿¿µ»ó »ó¿µ’, ÀÇ·á°è°¡ ¾ÕÀå¼ ¹ü±¹¹ÎÀû »çȸ Á¤È¿îµ¿À» ¹úÀδٴ ‘ÂøÇÑ ¼Õ Ä·ÆäÀÎ’µîÀÇ ¼ø¼±â À̾îÁ³´Ù.
Á¦2ºÎ¿¡¼± Çà»ç¸¦ ÃàÇÏÇÏ´Â ‘·¹ÀÌÀú¼î pid ÆÛÆ÷¸Õ½º’¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ´ë¼±Èĺ¸ ¹Ú±ÙÇý Èĺ¸ÀÇ Ãà»ç, JK ±èµ¿¿í, ¾¾½ºÅ¸, ĵ µî ‘ÀαⰡ¼öÀÇ ÃàÇÏ°ø¿¬’, ¹ÎÁÖÅëÇÕ´ç ¹®ÀçÀÎ Èĺ¸ÀÇ Ãà»ç, “Æ÷°ý¼ö°¡Á¦, ÀÀ´ç¹ý, µµ°¡´Ï¹ý µî °¢Á¾ ÀÇ·á¾Ç¹ýÀÇ ÆóÇظ¦ ÈñÈÈ”ÇÑ °³ÄÜ Æз¯µð °ø¿¬, ȯÀÚ¿Í ÀÇ»ç ±×¸®°í °£È£»ç, °£È£Á¶¹«»ç µîÀÇ ¼ÒÅëÀ» ÅëÇØ ¸¸µé¾îÁø ‘Âü ÀÇ·á’°¡ Àú¼ö°¡³ª °¢Á¾ ÀÇ·á±ÔÁ¦¸¦ ¹°¸®Ä¡°í °á±¹ °Ç°ÇÑ ´ëÇѹα¹À» ¸¸µé¸ç, À̸¦ ¹æÇØÇÏ´Â ³ª»Û ÀÇ·á¿Í °¢Á¾ ¾ÇÇÑ »çȸÀû º´¸®Çö»óÀ» ÂøÇÑ ¼ÕÀ¸·Î ±ú²ýÀÌ ¸¸µç´Ù“´Â ‘¹Ìµð¾îÆÛÆ÷¸Õ½º °ø¿¬’, ÀÇ»çÀ̱⿡ ¸¹Àº °íÅëÀ» Áû¾îÁö°í ³ª°¡°Ú´Ù´Â ‘µ¿¿µ»ó »ó¿µ’, Àǻ簡Á·ÀÌ Çϳª°¡ µÅ À߸øµÈ ÀÇ·áÁ¦µµ¸¦ °³ÇõÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÑ´Ù´Â ‘¿ì¸®ÀÇ ´ÙÁü’µîÀÇ ´Ùä·Î¿î Çà»ç°¡ ¿Ã·ÁÁ³´Ù.
³ë ȸÀåÀº ‘ÀÌ ´ëȸ°¡ ÀÇ»çµéÀÌ ¼¼»óÀ» ÇâÇØ ³»´Â ù ¹ø° ¸ñ¼Ò¸®’¶ó¸ç Áö±Ý±îÁö ÀÇ»çµéÀÌ ¼·Î ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ð¾î·Î »ç¿ëÇØ¿Ô´Ù´Â ºñÆÇÀ» ¸¹ÀÌ µè°í ÀÖÁö¸¸ ÀÌÁ¨ ±¹¹Î°ú ¼ÒÅëÇÏ´Â ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ³¾ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.
±×´Â À̹ø Çà»çÀÇ ¸ñÀûÀÌ ¹àÀº »çȸ¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ ÀÇ»çµéÀÌ Àû±Ø ³ª¼ À߸øµÈ ÀÇ·áÁ¦µµ¸¦ °íÃÄ ¹Ù·Î ¼¼¿ö¾ß°Ú´Ù´Â ´ÙÁüÀ» ÇÏ´Â ÀÚ¸®¶ó¸é¼ º¸°ÇÀÇ·áÀÎÀÇ ¹Ù·¥´ë·Î °³¼±µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÇ·áÀεéÀÌ ´õ ¸¹ÀÌ ³ë·ÂÇÏÀÚ°í °Á¶Çß´Ù.
ÀÇÇù¿¡ µû¸£¸é À̹ø ´ëȸÀÇ ÇÏÀ϶óÀÌÆ®´Â ‘ÂøÇÑ¼Õ Ä·ÆäÀÎ’ ¼±Æ÷½ÄÀ̾ú´Ù.
ÀÌ Ä·ÆäÀÎÀº º´µç ¿ì¸®ÀÇ »çȸ¸¦ °Ç°ÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ÀÇ·á°è°¡ ¾ÕÀå¼ ¹ü±¹¹ÎÀû »çȸ Ŭ¸° ¿îµ¿ Â÷¿ø¿¡¼ ÃßÁø, È®´ëÇÏÀÚ´Â ¶æÀÌ ´ã°å´Ù.
¼ÛÇü°ï ÀÇÇù °øº¸ÀÌ»ç °â ´ëº¯ÀÎÀº “ÀÇ»ç´Â ¹°·Ð ÀÇ·áÀεéÀÇ ¿ÜħÀÌ µÇ±â À§Çؼ± ¼·Î °ø°¨ÇÏ°í, ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚ¸®°¡ ÇÊ¿äÇß´Ù”¸ç, “À̹ø¿¡ ¸¹Àº Àǻ簡Á·µéÀÌ ÇÑ ÀÚ¸®¿¡ ¸ð¿´´Ù´Â ÀÌÀ¯·Îµµ ±¹È¸³ª Á¤ºÎ°¡ Àǻ簡Á·µéÀÌ ÁøÁ¤À¸·Î ¹«¾ùÀ» ¹Ù¶ó´ÂÁö ¾Ë ¼ö ÀÖ¸¦ °ÍÀ̶ó¸é¼ ÇØ°áÃ¥À» ´õ ±íÀÌ ¼÷°íÇØ¾ß ÇÒ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.